为解决对地形预处理后缺少与UAV自身特性相结合的问题,提出了一种基于安全飞行空间的UAV低空突防改进模型。构建了一个可安全飞行空间,减少地形约束条件的同时保证无人机低空突防时的安全飞行。结合无人机自身特性对航迹规划模型进行了改进,增加无人机飞行过程稳定性和规划的航迹平滑性。通过PSO算法在复杂的高程地图中对改进前、后2种模型进行了仿真,验证了改进后模型的合理性和有效性。
随着海军航空兵任务样式和数量的剧增,基于经验的人工编排式特种保障车辆调度方法不仅会造成保障资源的浪费,还容易因车辆派遣不及时导致战机延误。针对海军航空兵场站特种保障车辆调度问题,在时间窗和车辆载重的约束下,以出动保障车辆最少、车辆总行驶距离最短为目标建立数学模型。改进遗传算法初始种群和编码方式对模型求解,以一次多机种、大批量飞行保障任务进行仿真试验,得到特种保障车辆调度方案,验证了该模型的合理性。